虚拟触觉感知系统中构造变形体方法的研究

摘要：

虚拟触觉感知系统的目的是使操作者通过一个触觉感知接口来触摸、感知并操作一个处于虚拟环境中的变形体.介绍了虚拟触觉感知系统的组成及用于构造虚拟变形体的两种常用模型——质量弹簧模型和有限元模型,分别讨论了两种模型的数学表达,最后分析比较了两种模型的特点.

关键词： 触觉感知 变形体 弹簧质量模型 有限元模型

作者: 王宏伟

作者单位: 同济大学中德学院电气学部(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 244-247

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）