圆柱定子三自由度超声电机运动轨迹研究

摘要：

本文以东南大学研制的圆柱定子三自由度电机为例,本文从最原始振动轨迹出发,运用振动理论,得出最基本的单相激励的振动方程,在此基础上应用几何学.运动学原理,对激励频率相同,激励电压和激励的初相位各不相同的电信号引起的各单相振动进行合成,推导了三自由度超声波电机三相同时激励时的轨迹运动方程,为三自由度超声波电机的轨迹控制和姿态控制奠定了理论基础.

关键词： 三自由度 超声电机 圆柱定子 运动轨迹

作者: 付杰 金龙 顾菊平 胡敏强 何小元

作者单位: 东南大学工程力学系MEMS教育部重点实验室(江苏南京) 东南大学电气工程系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 73-77

在线出版日期: 2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）