基于单片机的压电谐波电机控制系统的研究

摘要：

文章阐述了压电谐波电机的工作原理,提出了压电谐波电机的控制系统的一种设计方案.利用单片机控制系统完成电机的启动、调速、换向与暂停等控制功能,结合力反馈,还能够实现较高级的控制任务.

关键词： 单片机 压电谐波电机 谐波传动 控制系统

作者: 辛洪兵 倪林

作者单位: 北京工商大学机械自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 205-208

在线出版日期: 2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）