一种基于压电驱动的小型移动机器人的研究

摘要：

研制出了自振荡频率跟踪驱动电路以驱动机器人;制作出了机器人原型机,并在其上完成了模态、运动实验;实验结果表明这种机器人可爬行.

关键词： 压电驱动 移动机器人 驱动电路 有限元仿真

作者: 贺红林 金家楣 赵淳生

作者单位: 南京航空航天大学(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 128-132

在线出版日期: 2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）