增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用

摘要：

在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动无干扰产生的原因及其消除方法.并提出 了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施较有效地解决了增量式光电编码器的实际应用问题.

关键词： 光电编码器 倒立摆 固有分辨率 抖动干扰 计量精度

作者: 潘笑 文剑波

作者单位: 武汉大学自动化系(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 61-64

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）