移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现

摘要：

本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.

关键词： 移动机器人 数字信号处理器 超声波测距 避障系统

作者: 顾大强 郑向阳 曹云

作者单位: 浙江大学机械设计研究所(杭州) 杭州中奇环境工程有限公司(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 207-210

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）