自动装弹机故障仿真研究
本文探讨了利用ADAMS软件进行自动装弹机故障仿真的方法和途径.自动装弹机是一种机电一体化的机器人系统,本文主要研究机械系统的故障仿真,并对某型自动装弹机的抛壳机构进行具体研究.首先借助SOLIDWORKS软件平台对抛壳机进行三维实体建模,然后将三维实体导入ADAMS,在ADAMS中施加约束后,建立简化抛壳机构的ADAMS仿真模型.以抛壳机构的抛壳扭转簧为例,通过改变其参数,可以实时仿真并计算出弹壳的抛壳轨迹曲线,将其和标准的弹壳抛壳轨迹曲线进行比较,就可以知道抛壳机抛壳弹簧是否失败,同时可以得出抛壳机抛壳弹簧力的允许范围.
自动装弹机 故障仿真 机器人 抛壳机
王国辉 孔凡刚 王威
装甲兵工程学院(北京)
国内会议
广西北海
中文
65-69
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）