单级倒立摆三种控制算法的设计与仿真

摘要：

本文分别使用PID控制算法、根轨迹法、优化控制策略的LQR方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线形自不稳定系统的线形控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,使人们从理论及实践两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识.

关键词： 控制器 传递函数 控制算法 根轨迹法 调节器

作者: 潘笑 文剑波

作者单位: 武汉大学自动化系(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 10-14

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）