坚实地面履带车辆转向特性分析

摘要：

本文从覆带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得到的结论,是更接近实际的.

关键词： 履带车 坚实地面 转向特性 动力学分析

作者: 程钢 王红岩 刘维平 郭晓林 王良曦

作者单位: 装甲兵工程学院机械工程系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会

会议地点: 北海

会议语种:中文

页码: 59-63

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）