车辆主动悬挂系统动力学建模与试验研究
本文建立了线性1/4车辆动力学模型.基于1/4车辆模型,对全主动悬挂进行动力学方程描述并作了详细的建模.研究了基于悬挂装置试验台的PID控制策略及系统仿真,目的是从理论上探讨PID控制器的设计及控制规律,结合对悬挂系统的数学描述,建立了悬挂系统的SIMULINK仿真模型.在理论分析的基础上,设计了二自由度1/4车辆台架试验模型.完成了PID控制器的设计与调试,通过对大量试验数据进行分析证明了主动悬挂系统的优越性.通过理论建模、控制策略研究以及试验验证,结果表明所设计的试验模型以及所提出的控制策略是可行并且有效的,系统的平顺性和稳定性得到了明显的改善.
车辆悬挂系统 动力稳定性 动力学模型 非线性优化
邹永显 李立春 安钢
装甲兵装备技术研究所(北京)
国内会议
北海
中文
149-152
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）