基于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法研究

摘要：

讨论了适用于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法,根据车辆组合导航的实际情况建立了集中卡尔曼滤波方程,选取了滤波初始值,并进行了位置仿真、速度仿真、位置+速度仿真.由仿真结果对比可以看出:位置组合的纬度误差曲线有一定波动,速度组合的经、纬度误码差曲线都比较平稳,位置+速度组合的滤波效果优于其它两种组合.

关键词： 组合导航 惯性导航系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 仿真

作者: 崔永俊 李锦明 张文栋

作者单位: 华北工学院电子科学与技术系(太原)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十二届测试技术学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 51-54

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）