基于PAM的两足正步行走机器人的概念设计

摘要：

本文通过分析人类行走运动规律,采用PAM功能求解模型,提出了一种两足步行走机器人设计方案,解决了非智能型机器人的动态稳定性问题.基于组合弧曲线和迷宫曲线的重心移动轨迹,研制出简单控制系统下具有直立正步行走、转身、摇头和摆臂等功能的两足机器人.

关键词： 两足机器人 概念设计 正步行走 稳定性 功能树 工艺动作

作者: 刘江南 陈羽

作者单位: 湖南大学机械与汽车工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 27-28

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）