机械手动力学的ADAMS与MATLAB联合仿真研究方法

摘要：

ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学.

关键词： ADAMS MATLAB 联合仿真 机械手 动力学

作者: 谷鸣宇 秦荣荣 杨达意

作者单位: 吉林大学机械科学与工程学院(吉林长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 227-228,250

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）