利用径向速度观测值提高目标跟踪性能

摘要：

本文阐述了在三维空间中推导了当引入径向速度观测值时非线性卡尔曼滤波公式,通过仿真分析,说明了当引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能.

关键词： 雷达目标检测 卡尔曼滤波 径向速度 滤波均方误差

作者: 张怀根 张林让 吴顺君

作者单位: 西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国雷达学术年会论文集

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 794-797

在线出版日期: 2004-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）