基于神经网络的非线性鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类复杂非线性动力学系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略.通过神经网络在线补偿控制器克服系统的未建模动力学和外部扰动的影响,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度及其鲁棒性.

关键词： 自适应控制 神经网络 鲁棒 模型跟随

作者: 周川 胡维礼 胡寿松

作者单位: 南京理工大学自动化系(南京) 南京航空航天大学自动控制系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国博士后学术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 520-524

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）