地面自主机动平台的局部路径规划

摘要：

本文提出了基于生态化的规划方法,采用期望路径逼近,滚动规划调整的方法,以折中处理速度和克服误差干扰,保持路径平滑.

关键词： 自主移动 机器人 机动平台 局部路径规划

作者: 赵春霞 杨静宇 唐振民 刘怡

作者单位: 南京理工大学计算机系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国博士后学术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 502-505

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）