基于智能逼近器的非线性系统稳定自适应控制

摘要：

结合非线性参数神经网络模型和线性参数神经网络模型,给出了智能逼近器的定义及数学描述.针对不确定仿射非线性系统,提出基于智能逼近器的稳定自适应控制方案,在智能逼近器对不确定非线性函数的逼近误差的界未知的情形下,对网络逼近误差界进行在线自适应估计,并由Lyapunov理论证明了整个闭环控制系统的稳定性.该方案适用于多种神经网络.

关键词： 非线性系统 智能逼近器 自适应控制 神经网络

作者: 施阳 慕春棣

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国博士后学术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 476-479

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）