机械手的神经模糊动态逆稳定自适应控制

摘要：

提出了机械手的神经模糊动态逆自适应控制器设计方法.模糊C均值聚类算法用于机械手动力学的动态模糊系统建模并确定动态神经模糊系统的结构,神经模糊自适应控制算法能够通过自适应调整律在线修正动态神经模糊系统的模型能数,改进自适应控制系统的性能.最后,数字仿真研究验证了提出设计方法的性能.

关键词： 机械手 神经模糊系统 自适应系统 动态 逆稳定

作者: 孙富春 孙增圻 慕春棣

作者单位: 清华大学计算机系,智能技术与系统国家重点实验室 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国博士后学术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 407-414

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）