JJR-1型机器人控制系统的总体设计

摘要：

本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级微机控制方案.

关键词： 机器人 控制系统 MCU

作者: 杨萍 杨锋

作者单位: 兰州理工大学机电工程学院(甘肃兰州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 57-58

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）