基于粒子滤波的多传感器分布式状态估计技术

摘要：

本文研究了非高斯非线性多传感器系统的分布式状态估计技术.粒子滤波是一种基于Mone Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法.这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型,因此能够很好地解决非线性、非高斯环境下系统的状态估计问题.

关键词： 多传感器 粒子滤波 线性化误差 状态矢量

作者: 车志宇 何友 熊伟

作者单位: 海军航空工程学院信息融合技术研究所(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国雷达学术年会论文集

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 733-735

在线出版日期: 2004-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）