基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统

摘要：

三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统.本文研究分析了三自由度直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设计了线性二次型最优调节器(LQR)实现对三自由度直升机的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法有较好的控制效果.

关键词： 最优调节器 三自由度直升机 最优控制

作者: 赵笑笑 董秀成

作者单位: 西华大学电气信息学院 清华大学”智能技术与系统”国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005川渝地区自动化与电控技术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 73-75

在线出版日期: 2005-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）