集装箱起重机自动操作方案探讨

摘要：

本文介绍了基于多传感器集成的集装箱起重机操作自动化的一个方案设计.其中对如何利用机器视觉技术指引吸盘准确地对准集装箱的技术进行了分析和探讨.为港口集装箱码头装卸自动化及集装箱货场管理自动化提供参考.

关键词： 集装箱 起重机 机械视觉

作者: 蒋理兴

作者单位: 解放军信息工程大学测绘学院(郑州市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年全国测绘仪器综合学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 159-160

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）