GPS/SINS全信息组合在多波束勘测中的应用

摘要：

作者介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行全信息组合的GPS/SINS原理,分析了运动方程的建立以及长尔曼滤波器的设计.

关键词： 多波束勘测 GPS/SINS组合导航 船舶姿态 长尔曼滤波

作者: 孙永荣 胡丛玮 陈武 周兴华

作者单位: 香港理工大学土地测量与地理资讯学系(香港)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 137-142

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）