虚拟人行走规划与仿真的研究与实现

摘要：

虚拟维修仿真环境中往往存在着障碍物,因此,如何规划和控制虚拟人的行走就成为其中的一个重要问题.本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始位置到目标位置的优化路径,并以面向对象的技术封装了典型的虚拟人行走动作,以控制虚拟人实现路径跟随行走.仿真演示实例验证了所提算法的有效性与可行性.

关键词： 虚拟人 行走规划 人体动画 行为控制

作者: 卢晓军 李焱 贺汉根

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国计算机图形学大会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 417-420

在线出版日期: 2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）