便携式关节型弧焊机器人的开发

摘要：

本文介绍了一种焊接工业中使用的便携式关节型弧焊机器人,并着重阐述了该机器人的机械结构,控制系统硬件,控制原理及控制软件的开发等关键技术问题.

关键词： 优化设计 图形仿真 程序设计

作者: 陈炯

作者单位: 四川油气田建设工程总公司(内江)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一次全国焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 497-500

在线出版日期: 2005-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）