弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状

摘要：

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法,重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状.

关键词： 弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器 CCD

作者: 周律 陈善本 林涛

作者单位: 上海交通大学焊接研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一次全国焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 531-534

在线出版日期: 2005-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）