SIA120点焊机器人运动学分析

摘要：

本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析,机器人的控制等问题打下良好的基础.

关键词： 点焊机器人 运动学分析

作者: 白丽平 阳如坤

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所新松公司

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 467-470

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）