基于神经网络的自校正PID控制

摘要：

该文基于提出的递归神经网络，用一个神经元ＰＩＤ控制器与一个神经网络顺向辨识器构成了基于神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，通过ＳＩＳＯ非线性动力学系统的控制仿真表明该文的控制方法能够自适应被控对象的参数和结构的变化，并给出了应用于气动ＰＷＭ位置伺服控制的实验结果。

关键词： 递归神经网络 在线辨识 自校正ＰＩＤ控制

作者: 张翠芳 何蓉 吕强

作者单位: 交通大学(成都) 装甲兵工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十三届青年学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 128～131

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）