非线性估计的Sigma点卡尔曼滤波方法

摘要：

本文介绍了卡尔曼滤波法的工作原理和特征.在此基础上,提出了一种利用Sigma点变换方法的新的估计算法,并于传统的卡尔曼滤波法进行了比较.

关键词： 卡尔曼滤波 Sigma点变换 非线性估计

作者: 赵东明 吴晓平

作者单位: 信息工程大学测绘学院(郑州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年重力学与固体潮学术研讨会暨祝贺许厚泽院士70寿辰研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 922-931

在线出版日期: 2004-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）