基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制

摘要：

随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人在工业生产中的作用日益显著.本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在VisualC++工具平台下,用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例.

关键词： 工业机器人 自由度 控制程序

作者: 邱文龙

作者单位: 华侨大学机电及自动化学院(泉州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 福建省科协第四届学术年会暨提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会

会议地点: 福建泉州

会议语种:中文

页码: 41-43

在线出版日期: 2004-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）