磁浮球模型分析与控制器参数整定

摘要：

本文从磁县浮球的物理模型出发,建立了系统的线性化数学模型,并对模型进行了简要分析,提出了控制器的设计方法,最后重点介绍了两种控制器的参数整定法,且通过仿真验证了这两种方法的有效性.

关键词： 磁悬浮 控制器 参数整定

作者: 蔡佳妮 林小玲 袁开茂

作者单位: 上海大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电工技术学会2004年全国直线电机学术年会

会议地点: 江苏太仓

会议语种:中文

页码: 125-133

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）