基于扩展Kalman滤波器的PMLSM位置及速度估计研究

摘要：

本文提出一种利用扩展Kalman滤波器估计计算法对永磁直线同步电机(PMLSM)的位置和速度进行估计,以取消永磁直线电机直接驱动系统的位置传感器,实现PMLSM的无位置传感器运行.PMLSM的位置及速度估计算法和基于状态估计的闭环控制算法进行计算机数字仿真,仿真结果表明扩展Kalman滤波器能对系统的状态做出精确稳定的估计,PMLSM无位置传感器控制系统具有良好的动态响应特性.

关键词： 直线电机 无位置传感器 滤波器

作者: 孙惠英 余佩琼

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十届青年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 43-46

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）