基于T-S模糊控制的小车倒摆系统中前提变量的仿真研究

摘要：

本文论述了控制中,每增加一个前提变量,模糊控制规则的数目呈指数增加,给控制器的设计带来很大困难.文章针对这种情况,在小车倒摆系统中,通过抓住主要变量,忽略次要变量,设计了一种T-S模糊稳定控制器.在Simulink仿真中,与其它控制器进行比较,证明了这种控制器的有效性.

关键词： 模糊集 模糊控制器 主要变量

作者: 高丽丽 石辛民

作者单位: 内蒙古大学理工学院自动化系(内蒙古呼和浩特)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十届青年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 264-267

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）