带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献<””1”>的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献<””1”>的方法,弥补了文献<””2”>没有考虑未建模动态的不足,并将文献<””1”>的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.

关键词： 非线性系统 鲁棒自适应控制 输出跟踪 稳定性 未建模动态

作者: 张稚彬 刘玉生 孙玮 苏晓东

作者单位: 四川大学电气信息学院(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 7-10

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）