基于内模结构的仿人智能协调控制

摘要：

针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性.仿真结果表明该方法是有效的.

关键词： 内模结构 仿人控制 鲁棒性 在线识别

作者: 吴刚亮 赵曜 陈婷 刘宜成

作者单位: 四川大学自动化系(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 585-588

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）