智能机器人中的寻光技术及其应用

摘要：

让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义.本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小车题目的研制,以小车寻光运动为例,讨论了实现该功能的方法.实践表明文中所述的硬软件方法简洁可靠,能有效解决智能机器人中的导航问题.

关键词： 智能机器人 寻光 可靠性 导航问题

作者: 吴健 张华 王姮 胡天链

作者单位: 西南科技大学信控学院(四川绵阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 574-577

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）