H<,2>/H<,∞>最优的内模控制器设计

摘要：

本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H<,2>/H<,∞>最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO)对象,则采用H<,2>优化法进行前馈补偿解耦,对象耦后的系统,便可应用SISO的方法控制.

关键词： H<,2> H<,∞>最优 内模控制器 解耦 单输入单输出 前馈补偿解耦

作者: 刘宜成 赵曜 葛青

作者单位: 成都理工大学自动化系 四川大学电气信息学院自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 33-37

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）