一种新的二自由度PID调节器设计方法

摘要：

本文针对典型工业过程控制对象,扩展了基于干扰检测的控制思想,与二自由度PID控制相结合,提出了一种新的二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器结构简单,参数整定方例,可使时滞和非时滞系统都具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,仿真研究结果表明了它的有效性.

关键词： 干扰检测 二自由度控制 PID调节器 工业过程控制 目标值跟踪

作者: 蒋毅 古天祥

作者单位: 电子科技大学自动化学院(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 264-267

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）