模糊自适应PID控制在磁悬浮试验台系统中的应用及基于Matlab的仿真

摘要：

针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好.

关键词： 磁悬浮试验台 模糊自适应PID控制器 在线自整定 控制系统仿真

作者: 王利娜 翟江源

作者单位: 航天动力测控技术研究所(陕西西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 132-135

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）