模型参考输出反馈自适应控制系统的设计

摘要：

在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键的假设是控制器是参数化的,这样误差也是线性的.最后我们又用例子说明了设计过程.

关键词： 高频增益 增广误差 模型参考 自适应控制系统 输出反馈 控制器

作者: 苏晓东 刘玉生 孙玮 张稚彬

作者单位: 四川大学电气信息学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 11-14

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）