航天器能量/姿控一体化控制器设计及功率规划研究
本文研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题.文中针对带有4个飞轮(3正交+1斜装)的航天器的IPACS,设计了一个滑动模态姿态控制器,该控制器结构简单,容易实现,并对外部干扰具有抑制作用.接着,设计了可同时实现姿态控制与能量存储飞轮组的控制律.文中针对太阳帆板的功率变化特性以及飞轮电机的输入功率限制,提出了一种新的储能功率的规划方案,使飞轮在每个轨道周期内储存和释放的能量达到平衡,同时尽量利用了太阳帆板提供的功率,从而可以有效地减少太阳帆板的面积,减轻帆板质量.为了验证所设计的IPACS的有效性,给出了一个仿真实例.
能量/姿控一体化控制系统 滑动模态控制 功率规划 飞轮组 控制律
张景瑞 李俊峰
清华大学工程力学系(中国北京)
国内会议
昆明
中文
86-91
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）