线性定常系统观测带有常值偏差时可观性研究
考虑观测带有常值偏差时线性定常随机系统的状态观测和常值偏差估计问题,将状态和观测常值偏差构成扩增状态后应用卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径.为使卡尔曼滤波稳定,就必须分析系统的随机可观测性/可检测性.本文分析了在线性系统关于状态可观的情况下,能够对状态和常值观测偏差都可观的条件.以弹簧阻尼系统为例的数值仿真结果显示所得理论结果的正确性.
常值偏差 可观测性 卡尔曼滤波 线性定常随机系统 状态观测 线性系统
李勇 张春青 刘良栋
北京控制工程研究所(北京)
国内会议
昆明
中文
6-10
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）