姿态角传递对准研究

摘要：

本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了某些有益的结论.

关键词： 姿态角匹配 数学模型 能观性分析 卡尔曼滤波 捷联式 惯导系统 捷联惯导系统

作者: 朱绍箕

作者单位: 北京自动化控制设备研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 306-310

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）