带大型运动附件卫星的飞轮和力矩陀螺复合姿态控制研究
本文研究带有大型运动附件的卫星的姿态控制问题.文中提出了一种混合执行机构(HAS)的构形设计方案,即采用飞轮组(RWs)和单框架控制力矩陀螺(SCMG)联合作为姿态控制系统的主执行机构.该方案既充分利用了飞轮可以精确调整星体姿态的优点,又发挥了力矩陀螺的力矩放大作用,可以有效地补偿具有较大转动惯量的附件的运动对卫星本体产生的干扰.文中采用拟拉格朗日方程建立了包含执行机构动力学的多体卫星系统的姿态动力学方程,设计了姿态控制律和混合执行机构的操纵律,在较为严格地考虑了环境干扰力矩的情况下,对整个系统进行了数值仿真,仿真结果验证了该方案的有效性.
混合执行机构 控制力矩陀螺 飞轮 姿态控制 卫星 构形设计方案
汤亮 徐世杰
北京航空航天大学宇航学院
国内会议
昆明
中文
26-31
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）