基于交会雷达测量的相对导航滤波器

摘要：

本文以两飞行器自主交会、伴飞与逼近为背景,研究基于交会雷达的自主相对导航方法.基于间接测量量设计了扩展Kalman滤波器,并设计了具有自调整功能的测量误差协方差矩阵R.数学仿真证明了该方法的有效性.

关键词： 自主相对导航 扩展Kalman滤波器 间接测量量 飞行器 自主交会 交会雷达

作者: 何英姿 谌颖 韩冬

作者单位: 北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 200-204

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）