空间交会停靠视线制导控制方法

摘要：

空间交会停靠接近段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用,增加了耦合项,并进行了存在性和稳定性分析.对于横向和纵向同时控制,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法,对同时控制进行了存在性和稳定性分析.

关键词： 空间交会停靠 平行接近法 非线性滑动模态 制导控制 视线位置信息

作者: 王颖 吴宏鑫 解永春

作者单位: 北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 176-181

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）