线性切换系统渐近稳定的一个条件

摘要：

稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统矩阵指数的谱半径是否小于1,判定切换系统的渐近稳定性.仿真例子验证了结论的正确性.

关键词： 线性切换系统 舞蹈机器人 切换律 渐近稳定性 控制系统

作者: 李浚圣 罗蕾 吴琼 王刚

作者单位: 沈阳大学信息工程学院 沈阳大学基础部(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）