一类不确定时滞系统的自适应滑模控制

摘要：

讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题.利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论.仿真实验证明了所提方法的有效性.

关键词： 不确定系统 时滞系统 滑模控制 自适应控制 鲁棒控制器

作者: 瞿少成 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 414-417

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）