非线性倒立摆系统的神经网络辨识

摘要：

基于四种非线性系统模型,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了简单的比较,讨论了隐含元个数的选择对模型辨识精度的影响.结果表明神经网络对于非线性倒立摆系统的辨识是有效的.

关键词： 倒立摆 非线性系统模型 神经网络辨识

作者: 任祖华 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 403-406

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）