基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用

摘要：

以船舶减摇鳍系统为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.

关键词： 遗传算法 PID控制 减摇鳍 计算机仿真 鲁棒性

作者: 任占魁 王玮

作者单位: 大连舰艇学院15队(辽宁大连) 大连舰艇学院自动化系(辽宁大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 397-399

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）